齿轮的分类齿轮可分成三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。1、圆柱齿轮的种类和特点圆柱直齿齿轮大、小齿轮两个轴线相互平行;齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行;外齿凸轮传动时，两齿轮旋转方向忽略;内齿凸轮传动时,两个齿轮并转 一动方向完全相同;齿形可以制成长时间齿、短齿，并且可以变位。圆柱斜齿齿轮大、小齿轮两个轴线相互平行;外凸轮传动时，两齿轮旋转方向忽略;内凸轮传动时,两个齿轮并转 一动方向完全相同;齿形可以制成长时间齿、短齿,并且可以变位;齿轮齿长方向线与齿轮轴线弯曲一个角度;凸轮传动较直齿圆柱齿轮传动稳定，传送的力较小。
螺旋齿轮大、小齿轮两个轴线在空间可以相互平行、交叠、横向;大、小齿轮旋转方向可以完全相同，也可以忽略;大、小齿轮嫌旋角可以大于,也可以不大于;当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就沦为蝌杆。齿轮与齿条与齿条互为凸轮的齿轮,可以是平齿轮或横齿轮,且具备平齿轮或 横齿轮的特点;齿条与齿轮传动，是把旋转变成直线移动或者把移动变成旋转;齿条是齿轮直径无限大时构成的2、锥齿轮的种类和特点直齿锥齿轮大、小齿轮两个轴线共线于锥顶点;当大齿轮节锥角相等90°时,即沦为平面产形齿轮;小于 90°时,即沦为内凸轮锥齿轮。斜齿锥齿轮齿线是横的,与某圆切线,齿线不和锥顶共线;大、小齿轮的蜾旋角大于,方向忽略;较直齿锥齿轮传动稳定。
弧齿锥齿轮传动稳定,传力大，适合离速传动;大、小齿轮的蜾旋角大于，方向忽略;两齿轮轴线共线于锥顶点;弧齿锥齿轮又分成圆弧齿、伸延外摆线齿、定渐开线齿3、蜗杆与蜗轮的种类和特点圆柱蜗杆与蜗轮阿基米德蜗杆蜗杆轴向穿孔上的齿形为直线直线蜗杆蜗杆蜾旋线法向穿孔上的齿形为直线渐开线蜗杆平行于蜗杆轴线并与基圆柱切线的平面上的齿形为直线形圆弧蜗杆与蜗轮效率髙，油膜构成好;承载能力大;生产、组装简单;亦称球面蜗轮副;齿型又分为:原始型和修正犁。修正的目的是使蜗杆蜗轮在传动中便于构成油膜齿轮尺寸参数计算公式图表1. 内齿模数齿轮参数计算出来2. 直齿模数齿轮参数计算出来3. 斜齿模数齿轮参数计算出来4. 变位模数齿轮参数计算出来5. 直齿径节齿轮参数计算出来6. 斜齿径节齿轮参数计算出来7. 齿条参数计算出来齿轮传动齿轮传动的类型按传动时各齿轮的轴线方位相同与否区分，轮系分成行星轮系和定轴轮系两种基本类型。
定轴轮系还包括平面定轴轮系和空间定轴轮系，传动时所有齿轮的几何轴线方位皆相同恒定。行星轮系根据维度的有所不同，行星齿轮系由又可分成周转齿轮系由和差动齿轮系由。周转轮系有一个维度，差动齿轮系由有两个维度。
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